關(guān)節(jié)機(jī)器人_焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人采用示教型編程方式，學(xué)習(xí)簡單；穩(wěn)定性高；實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)；提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。
焊接機(jī)器人參數(shù)
焊接機(jī)器人特點(diǎn)
1、采用示教型編程方式，只要用手動按運(yùn)行軌跡走一次，系統(tǒng)自動記錄坐標(biāo)。大大節(jié)省編程時間，學(xué)習(xí)簡單；
2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實(shí)現(xiàn)6軸聯(lián)動，高速運(yùn)行時穩(wěn)定性高；
3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)；
4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命；
5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音；
6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機(jī)器的靈活性；
焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
1、有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
2、提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率
3、可以自由編程，完成全自動化的工作
4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊
焊接機(jī)器人應(yīng)用范圍
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：搬運(yùn)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)器人等等。