工業(yè)機(jī)器人一般是指四軸、五軸、六軸機(jī)械手。六軸機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)中常用的有六關(guān)節(jié)沖床機(jī)械手，六軸機(jī)械手臂、六關(guān)節(jié)機(jī)械手、六軸機(jī)械臂、機(jī)器手臂等等都是它的稱呼，每個(gè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)會(huì)有不同，下面講解一下六軸機(jī)器人是哪六個(gè)軸，都有什么作用?

第一軸：本體回轉(zhuǎn)軸，它是連接底座的部位，是工業(yè)機(jī)器人承載較大的軸，可以左右旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，類似磨盤的動(dòng)作方式，它承載著整個(gè)機(jī)器人的重量和機(jī)器人左右水平的大幅度擺動(dòng)。

第二軸：主臂前后擺動(dòng)軸是機(jī)器人部件的核心連接位置，承上啟下的用處，控制機(jī)器人前后擺動(dòng)、伸縮的重要一軸。

第三軸：三軸是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)的一軸，三軸和二軸的動(dòng)作功能相似，也是控制機(jī)器人上下料擺動(dòng)功能，三軸位置的動(dòng)作相對(duì)較小，不過這也是六軸機(jī)器人臂展長(zhǎng)的根據(jù)。

第四軸：它是工業(yè)機(jī)器人上面的圓管軸位置的部分，可自由回轉(zhuǎn)，就是一個(gè)圓柱體的旋轉(zhuǎn)只是里面多了個(gè)線纜的限制，四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸，相當(dāng)于人的小臂。

第五軸：第五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)好位置后，你得精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，這個(gè)位置相當(dāng)是人手臂中手腕的關(guān)節(jié)，可以上下小幅度動(dòng)作，是產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品或者固定的工具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。

第六軸：末端旋轉(zhuǎn)軸，是在后面進(jìn)行微調(diào)位置的關(guān)節(jié);當(dāng)您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后，需要一些微小的改動(dòng)，就需要用到第六軸，第六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤。可以更精確定位到產(chǎn)品。

工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點(diǎn)的外圍設(shè)備，如轉(zhuǎn)動(dòng)工件的回轉(zhuǎn)臺(tái)，移動(dòng)工件的移動(dòng)臺(tái)等。琪諾自動(dòng)化主營(yíng)二次元機(jī)械手，四軸機(jī)械手，六軸機(jī)器人，三次元機(jī)械手，沖床機(jī)械手，連桿機(jī)械手，多工位機(jī)械手，焊接機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，適合各種五金沖壓拉伸件，包含家電器零配件，汽車零配件，手機(jī)殼，消防器材、啤酒桶，螺桿螺母熱鍛產(chǎn)品等，可在線咨詢m.anythingstrange.com.

來源：網(wǎng)絡(luò)