沖壓機(jī)械手能夠代替人完成一些危險，重復(fù)枯燥的工作，提高產(chǎn)能，越來越廣泛的應(yīng)用在各種沖壓場合。沖壓機(jī)械手的動作非常簡單，基本上就是一個上料、送料和下料這幾個動作，看似簡單的動作，我們的研發(fā)工程師研發(fā)起來確不簡單，那么，沖壓機(jī)械手是由哪些部分組成的?

沖壓機(jī)械手的5個組成部分：

沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，當(dāng)然，料盤、手抓部分都是的。

下面就具體說說這五大組成部分的知識：

1、沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實(shí)現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運(yùn)動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

2、控制系統(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動作。

3、檢測系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手的它的功能是對自動化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

4、驅(qū)動系統(tǒng)：它是自動機(jī)械手的動力來源，可以是電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。

5、傳動系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手其它的功能是將運(yùn)動和動力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成自動化機(jī)械手的工藝操作，同時也將運(yùn)動傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機(jī)構(gòu)等。

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